【步进电动机】步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件，广泛应用于自动化控制、精密定位系统和工业设备中。其工作原理基于电磁感应和磁极吸引力，通过按顺序通电不同的绕组，使转子逐步转动。步进电动机具有结构简单、控制方便、无需反馈装置等优点，但也存在振动、噪音和低效率等问题。
以下是对步进电动机的基本特性、分类及应用的总结：
| 项目 | 内容 |
| 定义 | 步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电机，每输入一个脉冲，转子就转动一个固定的角度（称为步距角）。 |
| 工作原理 | 通过按顺序给定子绕组通电，产生旋转磁场，带动转子逐步移动。 |
| 特点 | - 结构简单，维护方便 - 控制精度高，无需反馈 - 响应速度快 - 存在振动和噪音问题 - 效率较低 |
| 分类 | - 永磁式（PM） - 反应式（VR） - 混合式（HB） |
| 步距角 | 根据电机结构不同而变化，常见有1.8°、0.9°等。 |
| 控制方式 | - 单相励磁 - 双相励磁 - 微步控制（细分控制） |
| 应用领域 | - 3D打印机 - CNC机床 - 精密仪器 - 自动售货机 - 医疗设备 |
步进电动机虽然在某些方面存在不足，但凭借其良好的可控性和较高的定位精度，在许多需要精确控制的场合仍占据重要地位。随着技术的发展，混合式步进电动机逐渐成为主流，其性能和效率不断提升，进一步拓展了其应用范围。
